git.cworth.org Git - akamaru/blob - akamaru.h

   1 #ifndef __AKAMARU_H__
   2 #define __AKAMARU_H__
   3
   4 typedef struct _xy_pair Point;
   5 typedef struct _xy_pair Vector;
   6 struct _xy_pair {
   7   double x, y;
   8 };
   9
  10 typedef struct _Object Object;
  11 typedef struct _Stick Stick;
  12 typedef struct _String String;
  13 typedef struct _Spring Spring;
  14 typedef struct _OffsetSpring OffsetSpring;
  15 typedef struct _Polygon Polygon;
  16 typedef struct _Offset Offset;
  17 typedef struct _Model Model;
  18
  19 struct _Object {
  20   Vector force;
  21
  22   Point position;
  23   Point previous_position;
  24   Vector velocity;
  25
  26   double mass;
  27   double theta;
  28 };
  29
  30 struct _Stick {
  31   Object *a, *b;
  32   int length;
  33 };
  34
  35 struct _String {
  36   Object *a, *b;
  37   int length;
  38 };
  39
  40 struct _Offset {
  41   int num_objects;
  42   Object **objects;
  43   int dx, dy;
  44 };
  45
  46 struct _Spring {
  47   Object *a, *b;
  48   int length;
  49 };
  50
  51 struct _OffsetSpring {
  52   Object *a, *b;
  53   int dx, dy;
  54 };
  55
  56 struct _Polygon {
  57   int num_points;
  58   Point *points;
  59   Vector *normals;
  60   int edge;
  61 };
  62
  63 struct _Model {
  64   int num_objects;
  65   Object *objects;
  66   int num_sticks;
  67   Stick *sticks;
  68   int num_strings;
  69   String *strings;
  70   int num_offsets;
  71   Offset *offsets;
  72   int num_springs;
  73   Spring *springs;
  74   int num_offset_springs;
  75   OffsetSpring *offset_springs;
  76   int num_polygons;
  77   Polygon *polygons;
  78   double k;
  79   double friction;
  80
  81   Object *anchor_object;
  82   Vector anchor_position;
  83
  84   double theta;
  85 };
  86
  87 void object_init (Object *object, double x, double y, double mass);
  88 void offset_spring_init (OffsetSpring *spring,
  89                          Object *a, Object *b, double dx, double dy);
  90 void spring_init (Spring *spring, Object *a, Object *b, double length);
  91 void string_init (String *string, Object *a, Object *b, double length);
  92
  93 void polygon_init (Polygon *p, int num_points, ...);
  94 void polygon_init_diamond (Polygon *polygon, double x, double y);
  95 void polygon_init_rectangle (Polygon *polygon, double x0, double y0,
  96                              double x1, double y1);
  97
  98 void model_fini (Model *model);
  99
 100 void model_step (Model *model, double delta_t);
 101
 102 Object *model_find_nearest (Model *model, double x, double y);
 103
 104 #endif