git.cworth.org Git - vogl/blob - src/voglcore/vogl_ray.h

   1 /**************************************************************************
   2  *
   3  * Copyright 2013-2014 RAD Game Tools and Valve Software
   4  * Copyright 2010-2014 Rich Geldreich and Tenacious Software LLC
   5  * All Rights Reserved.
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   8  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   9  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
  10  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  11  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  12  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  15  * all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  19  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  20  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  21  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  22  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  23  * THE SOFTWARE.
  24  *
  25  **************************************************************************/
  26
  27 // File: vogl_ray.h
  28 #pragma once
  29
  30 #include "vogl_core.h"
  31 #include "vogl_vec.h"
  32
  33 namespace vogl
  34 {
  35     template <typename vector_type>
  36     class ray
  37     {
  38     public:
  39         typedef vector_type vector_t;
  40         typedef typename vector_type::scalar_type scalar_type;
  41
  42         inline ray()
  43         {
  44         }
  45         inline ray(eClear)
  46         {
  47             clear();
  48         }
  49         inline ray(const vector_type &origin, const vector_type &direction)
  50             : m_origin(origin), m_direction(direction)
  51         {
  52         }
  53
  54         inline void clear()
  55         {
  56             m_origin.clear();
  57             m_direction.clear();
  58         }
  59
  60         inline const vector_type &get_origin(void) const
  61         {
  62             return m_origin;
  63         }
  64         inline void set_origin(const vector_type &origin)
  65         {
  66             m_origin = origin;
  67         }
  68
  69         inline const vector_type &get_direction(void) const
  70         {
  71             return m_direction;
  72         }
  73         inline void set_direction(const vector_type &direction)
  74         {
  75             m_direction = direction;
  76         }
  77
  78         inline scalar_type set_endpoints(const vector_type &start, const vector_type &end, const vector_type &def)
  79         {
  80             m_origin = start;
  81
  82             m_direction = end - start;
  83             return static_cast<scalar_type>(m_direction.normalize(&def));
  84         }
  85
  86         inline vector_type eval(scalar_type t) const
  87         {
  88             return m_origin + m_direction * t;
  89         }
  90
  91     private:
  92         vector_type m_origin;
  93         vector_type m_direction;
  94     };
  95
  96     typedef ray<vec2F> ray2F;
  97     typedef ray<vec3F> ray3F;
  98
  99 } // namespace vogl