git.cworth.org Git - akamaru/blob - akamaru.h

   1 #ifndef __AKAMARU_H__
   2 #define __AKAMARU_H__
   3
   4 typedef struct _xy_pair Point;
   5 typedef struct _xy_pair Vector;
   6 struct _xy_pair {
   7   double x, y;
   8 };
   9
  10 typedef struct _Object Object;
  11 typedef struct _Stick Stick;
  12 typedef struct _String String;
  13 typedef struct _Spring Spring;
  14 typedef struct _OffsetSpring OffsetSpring;
  15 typedef struct _Spacer Spacer;
  16 typedef struct _Anchor Anchor;
  17 typedef struct _Polygon Polygon;
  18 typedef struct _Offset Offset;
  19 typedef struct _Model Model;
  20
  21 struct _Object {
  22   Vector force;
  23
  24   Point position;
  25   Point previous_position;
  26   Vector velocity;
  27
  28   double mass;
  29   double theta;
  30 };
  31
  32 struct _Stick {
  33   Object *a, *b;
  34   int length;
  35 };
  36
  37 struct _String {
  38   Object *a, *b;
  39   int length;
  40 };
  41
  42 struct _Offset {
  43   int num_objects;
  44   Object **objects;
  45   int dx, dy;
  46 };
  47
  48 struct _Spring {
  49   Object *a, *b;
  50   int length;
  51 };
  52
  53 struct _OffsetSpring {
  54   Object *a, *b;
  55   int dx, dy;
  56 };
  57
  58 struct _Spacer {
  59   Object *a, *b;
  60   int length;
  61 };
  62
  63 struct _Anchor {
  64   Object *object;
  65   double x, y;
  66 };
  67
  68 struct _Polygon {
  69   int num_points;
  70   Point *points;
  71   Vector *normals;
  72   int enclosing;
  73 };
  74
  75 struct _Model {
  76   int num_objects;
  77   Object *objects;
  78   int num_sticks;
  79   Stick *sticks;
  80   int num_strings;
  81   String *strings;
  82   int num_offsets;
  83   Offset *offsets;
  84   int num_springs;
  85   Spring *springs;
  86   int num_offset_springs;
  87   OffsetSpring *offset_springs;
  88   int num_spacers;
  89   Spacer *spacers;
  90   int num_anchors;
  91   Anchor *anchors;
  92   int num_polygons;
  93   Polygon *polygons;
  94   double k;
  95   double friction;
  96
  97   Anchor mouse_anchor;
  98
  99   double theta;
 100 };
 101
 102 void object_init (Object *object, double x, double y, double mass);
 103 void offset_spring_init (OffsetSpring *spring,
 104                          Object *a, Object *b, double dx, double dy);
 105 void spring_init (Spring *spring, Object *a, Object *b, double length);
 106 void stick_init (Stick *stick, Object *a, Object *b, double length);
 107 void string_init (String *string, Object *a, Object *b, double length);
 108 void spacer_init (Spacer *spacer, Object *a, Object *b, double length);
 109 void anchor_init (Anchor *anchor, Object *object, double x, double y);
 110
 111 void polygon_init (Polygon *p, int enclosing, int num_points, ...);
 112 void polygon_init_diamond (Polygon *polygon, double x, double y);
 113 void polygon_init_rectangle (Polygon *polygon, double x0, double y0,
 114                              double x1, double y1);
 115 void polygon_init_enclosing_rectangle (Polygon *polygon, double x0, double y0,
 116                                        double x1, double y1);
 117
 118 void model_fini (Model *model);
 119
 120 void model_step (Model *model, double delta_t);
 121
 122 Object *model_find_nearest (Model *model, double x, double y);
 123
 124 #endif