git.cworth.org Git - akamaru/blob - akamaru.h

   1 #ifndef __AKAMARU_H__
   2 #define __AKAMARU_H__
   3
   4 typedef struct _xy_pair Point;
   5 typedef struct _xy_pair Vector;
   6 struct _xy_pair {
   7   double x, y;
   8 };
   9
  10 typedef struct _Object Object;
  11 typedef struct _Stick Stick;
  12 typedef struct _String String;
  13 typedef struct _Spring Spring;
  14 typedef struct _OffsetSpring OffsetSpring;
  15 typedef struct _Spacer Spacer;
  16 typedef struct _Polygon Polygon;
  17 typedef struct _Offset Offset;
  18 typedef struct _Model Model;
  19
  20 struct _Object {
  21   Vector force;
  22
  23   Point position;
  24   Point previous_position;
  25   Vector velocity;
  26
  27   double mass;
  28   double theta;
  29 };
  30
  31 struct _Stick {
  32   Object *a, *b;
  33   int length;
  34 };
  35
  36 struct _String {
  37   Object *a, *b;
  38   int length;
  39 };
  40
  41 struct _Offset {
  42   int num_objects;
  43   Object **objects;
  44   int dx, dy;
  45 };
  46
  47 struct _Spring {
  48   Object *a, *b;
  49   int length;
  50 };
  51
  52 struct _OffsetSpring {
  53   Object *a, *b;
  54   int dx, dy;
  55 };
  56
  57 struct _Spacer {
  58   Object *a, *b;
  59   int length;
  60 };
  61
  62 struct _Polygon {
  63   int num_points;
  64   Point *points;
  65   Vector *normals;
  66   int edge;
  67 };
  68
  69 struct _Model {
  70   int num_objects;
  71   Object *objects;
  72   int num_sticks;
  73   Stick *sticks;
  74   int num_strings;
  75   String *strings;
  76   int num_offsets;
  77   Offset *offsets;
  78   int num_springs;
  79   Spring *springs;
  80   int num_offset_springs;
  81   OffsetSpring *offset_springs;
  82   int num_spacers;
  83   Spacer *spacers;
  84   int num_polygons;
  85   Polygon *polygons;
  86   double k;
  87   double friction;
  88
  89   Object *anchor_object;
  90   Vector anchor_position;
  91
  92   double theta;
  93 };
  94
  95 void object_init (Object *object, double x, double y, double mass);
  96 void offset_spring_init (OffsetSpring *spring,
  97                          Object *a, Object *b, double dx, double dy);
  98 void spring_init (Spring *spring, Object *a, Object *b, double length);
  99 void stick_init (Stick *stick, Object *a, Object *b, double length);
 100 void string_init (String *string, Object *a, Object *b, double length);
 101 void spacer_init (Spacer *spacer, Object *a, Object *b, double length);
 102
 103 void polygon_init (Polygon *p, int num_points, ...);
 104 void polygon_init_diamond (Polygon *polygon, double x, double y);
 105 void polygon_init_rectangle (Polygon *polygon, double x0, double y0,
 106                              double x1, double y1);
 107
 108 void model_fini (Model *model);
 109
 110 void model_step (Model *model, double delta_t);
 111
 112 Object *model_find_nearest (Model *model, double x, double y);
 113
 114 #endif